Estructura básica de una cargadora de ruedas

Una cargadora consta generalmente de un bastidor, un sistema de transmisión de potencia, un dispositivo de desplazamiento, un dispositivo de trabajo, un dispositivo de dirección y frenado, un sistema hidráulico y un sistema de control. La potencia del motor 1 se transmite a la caja de cambios 14 a través del convertidor de par 2, y luego la caja de cambios transmite la potencia a los ejes delantero y trasero 10 a través de los ejes de transmisión 13 y 16 respectivamente para impulsar las ruedas para que giren. La potencia del motor de combustión interna también impulsa la bomba hidráulica 3 a través de la caja de transferencia. El dispositivo de trabajo consta de una pluma 6, un balancín 7, una biela 8, un cucharón 9, un cilindro hidráulico de la pluma 12 y un cilindro hidráulico del balancín 5. Un extremo de la pluma está articulado al bastidor, y el otro extremo está equipado con un cucharón. La elevación y el descenso de la pluma se impulsan mediante el cilindro hidráulico de la pluma, y ​​el giro del cucharón se logra mediante el cilindro hidráulico del cucharón a través del balancín y la biela. El bastidor 11 consta de dos partes, delantera y trasera, conectadas por un pasador de bisagra 4 en el medio. Los bastidores delantero y trasero pueden rotarse relativamente alrededor del pasador de bisagra mediante el cilindro hidráulico de dirección para lograr la dirección.